第一段实习拷打，工作流是什么样的，为什么要搭建它，具体怎么做的文件分块处理的维度是什么，怎么考量的工作流使用的是什么模型（公司内部），效果不好有没有考虑公司内部部署的开源模型workflow搭建平台介绍AST怎么去识别中文的如果有不需要翻译的中文怎么做处理第二段实习拷打，做了什么东西，目的是什么，效果怎么样http的缓存策略算法：爬楼梯，每次只能爬1/2个台阶，输出到达第n个台阶的所有路径http长连接在页面里面去添加一个动效有哪些方法css动画的定义垃圾回收机制反问第三段实习低代码平台相关内容聊天比较可惜 技术栈可能不匹配，怀疑挂（已挂）

如题，今天微信上面问HR多久能发offer，结果HR问我方不方便接电话，其实当时鼠鼠就能感觉情况不对劲了，HR说offer审批要给部门的leader审核，结果审核的时候leader感觉我还是不太合适（也没说哪不合适），然后审批就失败了HR说后面会努力再帮我申请一下，但我感觉说的是些安慰人的话吧，毕竟第一次都没通过后面怎么可能会通过呢其实如果面试过程中把我挂了我都不会这么难受，但是面了整整四面到头来还是没走到最后一步，鼠鼠知道HR面也可能会挂人但是没想到自己居然真的这么倒霉，投个日常实习也能在HR面挂掉唉，无语凝噎了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...