前言禾赛科技二面更侧重Linux驱动开发、系统级编程和激光雷达专业知识，面试官通常是技术leader或架构师，会深入考察项目经验和问题解决能力。二面难度明显高于一面，时长约40分钟，通过二面基本就能拿到offer。禾赛科技嵌入式二面12题详解1. 详细介绍一下你做过的某个项目，重点说明你的贡献参考答案：我做过一个基于Linux的工业相机数据采集系统，负责整个底层驱动和数据处理模块的开发。项目背景：工业相机通过MIPI CSI接口连接到ARM处理器，需要实时采集1080P@60fps的图像数据，进行预处理后通过网络传输到上位机。我的贡献：驱动开发：基于V4L2框架开发了MIPI CSI驱动，实现...

贼逆天啊，发了个“youbing”然后光速撤回拉黑了，没截下来。

1. QPainter的基本使用方法是什么？QPainter 是 Qt 中用于绘制图形和文本的核心类，它提供了丰富的绘图功能，通常与 QWidget 的 paintEvent() 一起使用。使用 QPainter 时的基本步骤如下：创建 QPainter 对象：通过传递目标设备（如 QWidget、QPixmap、QImage 等）来创建一个 QPainter 对象。设置绘制参数：使用 QPainter 提供的 API 设置绘图的属性，例如笔触颜色（setPen()）、画刷颜色（setBrush()）、字体（setFont()）等。执行绘制操作：调用 QPainter 的绘图函数，如 draw...