1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

上一版简历发出来后被大家批评了，我下去又优化了一下😭

一月从大概1.15完成最后一份主要的开发任务之后，大部分时间都在摸鱼，然后可能运维一下负责的项目的线上问题,期间，狄仁杰四部全看完了，我只能说yyds,确实好看，非常精彩，然后就是罚罪二，个人评价是没有罚罪一那么好看，加上12月份的一点时间，也把之前没看完的老九门看完了，还行吧，总而言之，一月份对于我来说，比较轻松加愉快吧