做嵌入式软件开发的毕设和实习时，我常常用AI工具提升效率。毕设是基于STM32的农业大棚监控系统，用ChatGPT辅助梳理FreeRTOS任务调度的逻辑，它能快速列出代码框架和寄存器配置的关键步骤，帮我避开了初始化时的时序错误。实习中画电气原理图卡壳时，用豆包拆解CAD绘图里的元件关联规则，还能让它分析传感器与单片机的接线合理性。另外，遇到陌生的嵌入式算法，比如温湿度数据的滤波处理，会用AI工具先解释算法原理，再结合STM32的硬件特性给出适配思路，不过核心代码还是要自己写，AI更多是帮我节省了查资料的时间。

面试时长：约50分钟面试方式：视频面试面试官：技术leader，看起来是做底层驱动和系统相关的关于春招今年春招从2月底就陆续开始了，大疆的智能驾驶部门招人需求还挺大的，主要是车载域控制器、传感器融合、实时系统这些方向。建议大家尽早投递，提前批的面试节奏会快一些，而且HC相对充足。春招相比秋招竞争会小一些，但是对基础要求不低，尤其是嵌入式方向，既要懂软件也要懂硬件，准备起来内容比较多。嵌入式方向如何准备基础知识方面：C语言要非常扎实，指针、内存管理、位操作这些必须熟练掌握操作系统重点看进程线程、内存管理、中断机制、调度算法数据结构和算法也要准备，虽然嵌入式考得相对少，但基本的链表、树、排序还是会...

毕设做基于STM32的农业大棚监控系统时，我卡在数据采集模块的调试上，温湿度传感器无法正常回传数据，将电路图和代码反检查，传感器接线、I2C通信协议也检查，没找到问题。后来是自己在网上找到了老工程师，让我排查传感器的供电电压和STM32的GPIO口模式。按照他说的方法，调整后数据正常了。还跟我分享了嵌入式调试的排查思路，基本上先排查软件代码问题，如果找不到就排查硬件问题，用示波器抓波形，基本可以解决

前言：这次比亚迪二面主要围绕嵌入式开发、电动汽车系统和汽车电子相关技术。我在准备过程中，重点复习了BMS、电机控制、SOC估算、CAN通信、OTA升级、功能安全和编码规范等内容。为了顺利应对面试，我把每个核心知识点进行分类整理，并结合项目经验和实际应用进行理解。面试题目整理：请详细介绍一下你在项目中遇到的最难的问题，是如何解决的？你对AUTOSAR有了解吗？CAN总线的报文格式是怎样的？标准帧和扩展帧有什么区别？如何保证CAN通信的可靠性？什么是OTA？如何实现软件的在线升级？请解释一下功能安全ISO 26262，ASIL等级是什么？什么是BMS？BMS需要实现哪些功能？如何估算电池的SOC？...