1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

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在公司里，我始终保持按时完成任务的原则，尽量避免加班，努力保持工作与生活的平衡。然而，最近却遇到了一件让我困惑的事——因为没有加班，反而被打了低绩效。我一直认为，工作完成得及时且高质量，才是衡量一个员工价值的标准。我按计划推进项目，保持高效的工作状态，尽量避免浪费时间。然而，某些领导和同事似乎更看重加班的时间，认为加班意味着“努力”，而工作按时完成则显得“松散”或者“缺乏投入”。这种评价方式让我感到非常不公平。其实，工作质量和时间管理才是评估工作成果的核心。如果能够高效利用工作时间，按时保质完成任务，就应该得到认可。而加班，并不是衡量努力与否的唯一标准。未来，我希望公司能够更加注重结果，而非单...