机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

学校门禁换人脸了，换了两周之后就被导员抓回去了，段子也是发生到自己身上了，还好已经实习四个月了，也算不错了，就是亏了点房租😂

bg：双非计算机本科，acmer，一段大厂后端实习offer情况：以下是个人秋招获得的offer，最后选择了腾讯后端开发。小马智行：16薪 + 股票 + 签字费，base广州京东：20薪 + 签字费，base北京美团：15.5薪，base北京腾讯：17薪 + 股票 + 签字费，base广州面试情况：共计30+技术面，覆盖后端，客户端，数据引擎开发，游戏服务端，智能驾驶，音视频等...网易雷火游戏服务端：一面 + 二面 + 三面 + hr面网易雷火游戏客户端（服务端是绿通，不冲突流程）：笔试 + 交叉A面 + 交叉B面炎魂网络游戏服务器：笔试 + 一面 + 二面百度后端：笔试 + 一面挂米哈游游...