那一次，我负责给一款嵌入式设备烧写系统镜像并做测试。为了不出错，我小心翼翼地在开发板上操作，每条命令都反复检查。但就在最后一步刷机时，我不小心把生产分区的镜像写成了测试镜像。结果，如果没及时发现，设备的固件就会被完全覆盖，可能导致整批设备报废，还要重新刷写和调试。幸好我在烧写前做了备份，才避免了一场真正的“灾难”。这件事让我深刻体会到：嵌入式系统里，一条小小的命令也可能闯出大祸。小心翼翼固然重要，但规范操作、做好备份和多重检查，才是嵌入式开发中避免踩坑的必修课。

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...