1. offer收割机，就职新公司5年前的就业环境非常好，当时面试了很多家公司，收到了很多 offer。最终我决定入职一家互联网教育公司，新的公司福利非常好，各种零食随便吃，据说还能正点下班，一切都超出我的期望，“可算让我找着神仙公司了”，我的心里一阵窃喜。在熟悉环境之后，我趁着上厕所的时候，顺便去旁边的零食摊挑了点零食。接下来的一天里，我专注地配置开发环境、阅读新人文档，当然我也不忘兼顾手边的零食。入职几天后 ，领导给安排了一个小需求，我和同事沟通完技术方案后，就开始开发了。2. 单元测试有点奇怪完成开发后，我决定写个单元测试验证下，在研究单元测试代码后，我发现这种单测写法和我之前的写法不太...

一、前言：为什么 FreeRTOS 源码是嵌入式面试的分水岭在嵌入式面试中，FreeRTOS 源码相关问题往往是区分“会用 RTOS”和“真正理解 RTOS”的关键。很多候选人能熟练使用 xTaskCreate、vTaskDelay、xQueueSend，但一旦深入到调度器、就绪链表、临界区、优先级继承、中断与内核交互等源码层面，理解就开始断层。面试官通过源码问题，主要考察以下几点：是否理解 RTOS 的核心设计思想是否具备 阅读和分析内核代码的能力是否理解 实时性与确定性是否能将源码机制 映射到实际工程问题二、FreeRTOS 源码相关高频面试题（只列题目）1️⃣ 任务管理与调度器核心Fre...