背景：24届大学科班，毕业后一直在考研，之前没有实习等相关工作经验。考研失败后考虑来OD工作，于是通过栗栗姐推进机考和面试流程，最后成功拿到了offer。 机考：机考可以通过栗栗姐获得现成的题库和题解作为参考，刷好题后可以让栗栗姐申请机考。准备时最好先自己想再看题解思路，这样机试时不容易卡思路，而且也能应对代码重复度的检查。双机位考试，摄像头一定要调试好，机试时保持网络畅通，手机不要接听电话之类的，避免被记录下违规行为，这样对之后的找部门也会有影响的。栗栗姐在机考前会发机考的行为规范，大家务必重视。 T1：分披萨100分。"吃货"和"馋嘴"点了一份圆形披...

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前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...