来到智元快一个月了，更新一下实习体验 1.地理位置：智元上海总部在康桥，离上海迪士尼很近，但是属于郊区，到外滩坐地铁要一个小时 2.周围物价：公司楼下的商务区饭菜是上海水准，平均一餐25左右，牛肉面28。但是！距离500m左右的秀沿路上有大大小小几十家餐馆，木桶饭，张亮麻辣烫，灌汤包，麦当劳，塔斯丁，鸡公煲，烧烤店，好吃的不要太多！而且物价很便宜，和重庆类似，平均一餐15—20，团购的至尊烤鸡才19元，赚麻了 3.租房：（更新）康桥区的租房真的有点乱，我被骗了2000，当时是贝壳上找到的房源，到了现场说他是房东，拿出了他自己搞的虚假合同，里面有2000的一年的物业费，可以退，我微信转账给了他。...

标题党致歉。。为什么我找不到实习啊啊啊啊啊啊啊啊啊我知道我的简历很烂应该怎么改啊

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...