本人在算法和开发岗中纠结，又觉得自动驾驶这个赛道相对扫地机可能更有前景？并且虽然slam在扫地机一众业务中较为稳定，但也担心技术迭代淘汰等…又有前辈建议算法上限更高，跳槽好跳。想听听大佬们的意见，另外请问开发岗干个五年八年能到什么薪资范围呢？

大家好啊，最近在整理自动驾驶方向的学习资料，因为感觉自动驾驶方向的学习资料比较零散，故自己整理了一个GitHub仓库。希望可以帮到对自动驾驶感兴趣，或正在学习这方面的小伙伴：Awesome-CPP-Autonomous-Driving。持续更新中。包含书籍、论文、数据集、相关文章、开源项目、面试八股文等，还有一些正在招自动驾驶相关岗位的公司投递渠道。以下是仓库的部分内容：

本9硕top2，目前研二，研一一直在上课，研二开始根据培养计划需要在外地研究院至少实习一年，研二这一学期就一直在做嵌入式相关的工作，只是这边的实习很水，这么下去我怕毕业找不到工作，还不让外出找实习，我又不甘心做嵌入式，目前有考虑的方向有：1，linux驱动：了解到linux驱动可能上线会更高，薪资也会更好。2，具身智能：想要往目前比较火爆的具身智能靠，但是也很迷茫，只知道要学习ros2，不知道下一步干什么更好，是转头做别的方向还是搞机器人的嵌软3，AI：有同学的例子，9月份开始转这方面，10月份找了某车企的AI实习，也考虑过这个方向，我研一学过简单的卷积神经网络，要选择这个方向我就打算先学一段时间，而且还考虑要是没实习没顶刊，单纯自己学➕找一些开源项目自己鼓秋，明年秋招AI好找工作嘛，就很迷茫。4，深耕mcu方向，但是我经常看到说选择嵌入式就白瞎了学历之类的，也不想让自己将来后悔麻烦大佬们参谋一下，谢谢大家

作为电子信息工程嵌入式软件工程师，提名一个能实打实练技术的项目，基于Linux的工业级物联网网关开发。这个项目要做的是实现不同工业总线（Modbus、CANopen、Profinet）的协议解析与转换，还要开发边缘计算模块做数据预处理，再通过MQTT/CoAP协议把数据上传到云平台。过程中要啃ARM-Linux驱动开发、跨平台通信、实时性优化，还得处理工业场景下的异常容错和低功耗问题。我前阵子做这个项目时，光是解决CAN总线数据丢包和Linux内核定时器精度的问题，就熬了好几个通宵，但吃透后对嵌入式Linux的理解直接上了一个台阶。