一、面试前的准备 凡事预则立，不预则废”，面试前的充分准备是成功的关键。这就好比一场战役，只有在战前做好周全的部署，才能在战场上胸有成竹，从容应对。（一）自我评估与知识梳理 首先，对照招聘岗位的要求，对自己的技能进行一次全面的 “体检”。嵌入式软件领域涉及的知识面广，像 C/C++ 编程、操作系统、数据结构与算法、硬件基础知识以及通信协议等，都是重点考察对象 。比如，C 语言中的指针、结构体、内存管理等内容，是面试中的高频考点，一定要深入理解，烂熟于心。你可以通过回顾大学课程、翻阅经典教材、在线学习平台复习等方式，将这些关键知识逐一梳理，构建起完整的知识体系。 在准备面试时，要花了大量时间复习...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...