机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

实习两个多月结束了，实习经历不知改如何包装，求助牛油鞭策。目前改成图二了，想把自定义线程池处理业务加上

 友塔游戏 游戏开发工程师 30min 摘自优秀牛油1. 题目：有n根棍子，棍子i的长度为ai。想要从中选出三根棍子组成周长尽可能长的三角形。请输出最大的周长，若无法组成三角形则输出。2. 题目：一个环，有n个点（编号 0 ~ n-1 ）, 问从0点出发，经过k步回到原点（0点）有多少种方法 ?3. 如果有一个进程占用内存 500M，使用 fork，它的内存占用？（写时复制）4. MySQL了解吗？比如索引？（不太了解，只会写一些 SQL 语句）5. 查看内存的占用情况？ top6. 你在 vivo 排查，解决问题是什么途径，有人指导吗？7. 怎么查看 tcp 连接的情况？（netstat，参...