机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

这么缺钱，赚这点中介费，好歹是个大学老师(qa虽然是二本)，想到他之前聊天乱七八糟说一堆理由不让人出去实习就好好笑了

本质上，我的消息密度回答不够，以及在linux方面确实我不太会他们这些命令，还需加强，又输了，哎。。。。。。3、用docker和本地进程的方式去启动一个组件（eg:Nginx），有什么区别呢4、docker是怎么实现和宿主机的隔离呢？5、说一下写dockerfile常用的命令吧6、底层常用的Linux命令说一下7、top以后输出的部分有个 0.8cpu这是什么意思8、怎么查看权限9、755是什么权限10、利用vim做替换（相当于idea 的 ctrl+H）11、Linux怎么硬盘挂载（用命令行）例如：插入一个U盘，然后把它的内容挂载到某一个目录下12、linux中怎么描述一个文件的权限呢13、...