机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

ld很好，mt也很好，同组的氛围很活跃，很多00后，也碰到许多老乡，公司感觉规矩没那么死，大家很有生命力

今天起因是11.1我投了深圳一个岗位，今天中午收到面试通知，我就和我一个舍友说，我之前秋招投递的时候也经常和同学分享投递情况结果他直接阴阳我是学人精。说他去投什么我就投什么。我昨天才知道他投了这个岗位，想和他说一下岗位情况什么的。唉，结果被骂一顿，我实在是不懂。鼠鼠我太委屈了

工作内容 • 作为助理编辑（AE)，负责全英论文发表全流程，包括找审稿人、收发邮件等，每天都会给我派一篇稿件，目前手里已经有十几篇了（以后会一直累积吗？）  加班 • 这个单位主打一个多劳多得，可以身兼数职，所以许多人加班都是为了拿更多更多的💰 • 加班晚上七点后可点一份免费工作餐，但我作为实习生不用加班（8:30-17:30），每天到点就撤，所以还没吃过 实习生转正KPI要求 • 入职3个月发文15篇，6个月发文60篇。 • 转正后每季度30篇，超过部分每篇奖励300元。  福利待遇 五险一金，生日福利、节假日福利（入职每增加一年年假多一天）、年终奖等。另外每天下午3点至3点20为下午茶时...