前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...

目前进度：面试总时长半个月，一共16场面试（WXG、快手、百度、两场字节）挂了一场（字节的三面），其他：字节（offer已接）、WXG（意向已拒）、快手（offer已接）、百度（意向已拒）timeline：百度：● 10.29 一面● 11.5 二面● 11.7 三面● 11.7 oc（拒）快手：● 11.3 一面● 11.6 二面● 11.7 oc（接）字节1：● 11.5 一面● 11.6 二面● 11.7 三面● 11.8 挂字节2:● 11.11 一面● 11.12 二面● 11.13 三面● 11.14 oc腾讯：● 11.11 一面● 11.12 二面● 11.13 三面● 11.14 hr面● 11.14 ocmomenta：● 11.4 一面● 11.5 约二面（拒）

求拷打简历，人工智能专业本科怎么找工作，需要转方向吗，求助🆘

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...