机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

鼠鼠我呀，究竟是怎样的结果，才配得上这一路的颠沛流离啊啊啊，原来是字节呀。从此化身节孝子，我的心只为你跳动

题干分析： 我们针对一个整数x能够进行以下操作：  x = x - 1 x = x + 1 if x % 5 == 0 : x = x / 5 if x % 11 == 0 : x = x / 11 题设给予我们原始数与目标数，要求我们返回将原始数进行n次操作后能够得到目标数的最小操作数  算法思路： 使用BFS搜索+剪枝缩小搜索范围 我们可以很明显的看到四种操作只有第二种加一的操作能够使x的值增大，其他情况均只能使x的值减小，因此我们很容易得到以下剪枝策略：  当k <= y 时对k再进行y-k次操作使其到达y。 当k > y 时对k可能的操作进行BFS搜索  实现代码： int...