曾几何时，我还没上班，或者刚上班，是非常期待团建的，那时候啥也不懂，就觉得出去吃吃喝喝多好呀，但是后来在职场里摸爬滚打多了，对团建的期待也就越来越少了。 团建就是过期的费列罗，外面看着是金子，其实内里味道根本不对，而且后面发现外面根本不是金子。 大哥，味道不对啊。 那味儿能对喽？一、团建的目的 首先搞明白，团建是公司或者部门组织的，为了让组内和组内之间、组内和组外之间、领导和下属之间，更加熟悉，更加了解，从而提升沟通协调效率，而产生的一个产物。 团建的初衷就不是给你吃喝玩乐的，而是借吃喝玩乐之名，行画饼PUA之实。二、我团建的经历 刚工作时候，不懂这个那个的，一腔热血，一片赤子之心，反正就是小...

两次技术面都有一个小时，面的都还不错。手撕，问答，项目都没问题，感觉面试官也比较满意。主管面自我介绍完直接问我怎么看待狼性文化，我其实也不是很清楚，网上对狼性文化评价也偏贬义，感觉答的不好，然后最绷不住的来了，面试官来了一句：“在你眼里我看不到对成功的渴望，现在年轻人感觉都挺佛的”我：？？？然后面试官直接问我有什么问题了，全程10分钟，我都以为铁定寄了，结果居然能过😅

不是故意想当标题党的，实在是求牛友们给给建议。下面是我的简历。

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...