机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

pandas入门级高频操作 #读取数据 pd.read_csv(file.csv) #取列 df['col1','col2'] #条件筛选 df[df['col1']=='xx'] #缺失值删除：删除name为空的行 df.dropna(subset = ['name']) #去重 df.drop_duplicates(subset = ['col1']) df.duplicated() #布尔值，行是否重复 df['col'].duplicated() #布尔值，列是否重复 #重命名 df.rename(columns = {'col1':'recol1','col2':'recol2'})...