机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

又又又进了小作坊，Boss上问会不会cloud，简历项目是用的微服务。他说可以去面试，到了之后妈的。在一个小区里 不给刷电梯爬了10楼，也不能说不给刷吧 我打电话说到门口了 电梯好像不能座，人家说直接上来上来就行 敲门说面试的就可以。我上你** ok这我忍了。一推门工作环境 几张桌子几个板凳员工自己带电脑。几个人在干活，这电话销售都没这么烂的环境吧。ok面试 八股啥也别说了 一点没问这个女的想让技术经理面我，但是不叼她她就硬着头皮问我，问项目主要怎么写的，我说完 她来了一句你干了什么。后面就是乱七八糟的 她看我简历可以看到什么关键字了就问一下。后面问前端 捅了前端的窝了，被拷打vue了。我答不出来，她说先休息会 我就看员工敲代码。她可能等技术经理面我，但一直不理她。突然技术经理说了一句方言，她开始面我了。把刚才问的又问了一遍，质疑我的学校。无语了。最后说好了走吧就到这吧。没有反问环节 我也不想问了 想立马走。无语了，小作坊

实习中哪一段有比较大的成长实习经历中遇到的比较难忘的问题以及解决方案 & 追问开发过程中的react版本（18），讲一下自定义hook的提取和封装less和tailwind之间的差异状态管理方案useContext管理状态的优缺点手写倒计时hook，开始暂停重置，性能优化