工作时间与强度工作时间：实行弹性工作制，上班时间为上午 09：00 - 下午 06：00，周末双休。工作强度：工作强度较大，部分研发岗位因项目进度安排紧张，加班到 11、12 点是常事。不过也有一些岗位可以准点下班。薪资福利有通讯补贴、补充医疗保险、餐饮补贴（一天 30 元）、节日福利、定期体检等。公司食堂饭菜半价，还有八折零食柜、免费咖啡等。工作氛围团队氛围：整体氛围比较年轻有活力，团队多为扁平化管理，队员之间有较高的决策权。比如 GTM 团队大部分都是 3C 消费厂出身，工作氛围活力四射，沟通效率较高。研发部的团队氛围也不错，同事之间互相帮助，经常一起讨论新产品方向，还会有团建活动。但也有...

我真没招了，像吃了一口💩，恶心坏了

拷打了一个小时😂

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...