（ps：时间，2024年11、12月）华子：我们这边周三周五不建议加班，提倡多陪陪家人我（内心os）：我都定青浦了陪哪门子家人我：好的，谢谢面试官，我这边还需要再考虑一下华子：？？？你不准备接我们的offer吗？？？我：我得考虑一下，感谢贵司的来电，再见。后官网拒之，父母哀之，吾亦哀之。然父母之哀，在憾失光耀门楣之机；吾之哀，在闻“三五不加”，则一二四之劳形，可不言而喻矣。所谓“伴亲”，如镜花水月，堪叹堪悲。

问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...