题目来自牛客p9 每天一套面试题专栏，每天一起打卡 98.MySQL 的存储引擎有哪些？它们之间有什么区别？默认使用哪个？ blog 99.大表（千万级）查询 / 维护该怎么办？ my blog 100.多线程冲突了怎么办？ 牛客的图片不错  我的博客中关于java中的锁

问题1：什么是FreeRTOS？Q： 首先，你能简要介绍一下FreeRTOS吗？A： FreeRTOS是一个流行的实时操作系统（RTOS），用于嵌入式设备。它是开源的，因此可以免费使用和修改。FreeRTOS提供了多任务处理、时间管理、中断管理等功能，非常适合资源受限的微控制器和小型处理器。问题2：FreeRTOS中的调度策略是什么？Q： 在FreeRTOS中，任务调度是如何进行的？A： FreeRTOS使用抢占式调度策略。这意味着如果有更高优先级的任务变得可运行（例如，它刚刚完成了一个等待操作），当前运行的任务将被中断，调度器将切换到更高优先级的任务。这确保了关键任务能够及时响应。问题3：如...