大家好，我是花海，B站技术专家，平时会在牛客分享一些面试复盘和技术思考。如果你在准备面试、修改简历，或者对职业规划有疑问，可以找我免费帮你看看简历、聊聊思路。目的是帮大家少走点弯路，今天我们来继续看面经。一、快手一面（3.24）1. 算法：LRULRU 在面试中属于高频题，写出来是基本要求。实际工作中，LRU 的思想在缓存淘汰、页面置换、数据库缓冲池都有广泛应用。写的时候注意：用 HashMap + 双向链表 实现 O(1) 存取封装 moveToHead、removeNode 等方法，保持代码清晰注意线程安全性（如果是系统设计题可以提一嘴，但手写代码一般不考虑）2. 拷打实习和项目这里不是泛...

hr回复我的，这个笔试不代表啥，放心

感谢阿b收留，可能部门招人比较急，所以流程超丝滑，基本二面结束第二天就oc啦工位靠窗风景很好，mentor很nice～茶水间咖啡无限续饮(我是大水桶一天都要吨吨吨没个完工位有萌萌的猫猫狗狗，打算找个机会去狠狠撸一撸，第一天刚到脸皮还没修炼到家只敢远远看着qwq

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...