项目功能：该项目是一款用于工业现场的智能监控终端，能够实时采集多路传感器数据（温度、湿度、压力、振动等），通过无线网络将数据上传到云端，并提供本地触摸屏可视化界面，实现数据监控、告警提示及历史数据回溯。实现方法与技术方案：系统架构与启动流程（Bootloader）使用自定义 Bootloader，实现设备上电自检、固件完整性校验、支持 OTA 升级。Bootloader 会检测 SD 卡或 Flash 中的最新固件，如果检测通过则跳转到主应用，否则进入安全模式，保证设备可控性。技术：裸机 C、Flash 写保护、CRC 校验。实时任务管理（FreeRTOS）系统采用 FreeRTOS 管理任务...

好好好，笑死我了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...