感觉有点低啊，大家多少

👋个人背景：单9化学硕👏offer1：华虹集团上海华力pie，总包16-21。听说一般比上限给的高💯offer2：格科pe，总包26🌱offer3：长江存储pe（大概率薄膜）总包28左右目前倾向于1和3，1的岗位好，前景好，但是钱少。3的岗位相对差一点，但是这个部门好像强度还行，钱多。

东风15w基本薪资，总包20w左右。绝大部分人干到高级主管到头，不算项目奖总包可能25左右？项目奖不好说。五环设备设计师18w左右，也不好晋升，不过单位目前效益不错，可能项目奖多一点。不知道干10年能不能有30w。以上说的比较虚，是对未来发展的展望，可能说的不对请谅解。求各位懂行的大佬帮忙选一下offer，谢谢啦。

1.自我介绍2.自己挑一个项目介绍3.具体做了那些事情，有什么难点4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制5.项目里的算法是怎么实现的6.介绍第二个项目7.用的什么算法，算法精度?8.为什么要用FreeRTOS9.任务调度10.消息队列11.上下文切换12.任务调度会打断CPU自身的中断嘛？13.优先级反转14.看门狗15.SPI和IIC16.堆和栈17.如何避免内存碎片18.反问