机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

金九银十已经过去了，但是大家别灰心，还有补录等着我们。就在上周阿里灵犀互娱开了补录，大家快去冲！补录名单：top1：腾讯IEG、拼多多、饿了么、vivo。top2：腾讯广告、华为、字节跳动游戏、好未来、灵犀互娱。top3：度小满、网易数智、数字马力。

最近在投递简历。在BOSS上，投了50来份小厂(1000人以下)。只有几个人回复(我知道这很正常)，目前有一个小厂hr的电话，说他们的要求很高，我代码有点少。感觉小厂的要求都好高，什么QT，游戏项目/引擎，嵌入式，音视频，图片处理，机器学习，数据挖掘/分析等等，我是不是要改变策略，投中大厂(可能他们的要求比较低，会培养一下或者说比较看重学习能力)？现在想，先投一个月(边复习+MySQL+QT)，不行就考研去了。

1-机械设计工程师-深圳8.24投递-9.14笔试-9.15测评-9.20一面-10.20二面-10.24oc-11.18谈薪2AD3（1）技术面9.201.ppt自我介绍2投递的是机械设计，有这方面工作吗3针对ppt中内容进行提问主要包括硕士课题，多自由度和实习内容两个面试官4抗压能力如何5反问 （2）主管面10.20（线下）自我介绍实习项目深挖硕士项目1深挖硕士项目2深挖本科项目1深挖岗位和部门介绍反问