关于工作环境：base深圳前海 内部配置绝了。一整栋50层都是oppo哒，我的工位可以看到欢乐港湾和大海，零食柜自给，很感动的是每层都提供独立的隔音室，3层饭堂里，23楼是最好吃的 周边很繁华。楼下三层是大商场，午饭后我一般会和其他实习生姐妹去citywalk，好多奶茶店，茶救，奈雪 喜茶，瑞幸，奶白，煲珠公每天换着喝，好幸福 关于工作氛围 感受到相当年轻，相当扁平的氛围，我们组（销售运营部）有三个哥哥姐姐直接对接我，她们人真的很nice，笨笨的我不会时，问她们都会耐心解答~~ 于工作内容 感觉出入还是有的，问了哥哥姐姐，他们收到五六十份简历，面了6个，最后选了我，好感动好幸运。偏大客户运营方...

实习第一天，就被mt骂了，文档都不会看吗。这写的什么东西，我都教你多少遍了，从来没见过你这么差的实习生，这些名词都不认识吗？面试怎么进来的？有没有动脑子？

🍤我tm来啦

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...