机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

出现好几次了 选啥

好好好，笑死我了

知识点讲解在 JavaScript 中，函数内部的this 指向是一个非常基础、非常核心，但极其容易出错的知识点。很多同学在面试中知道结论，却说不清「为什么是这样」「在复杂调用场景下如何判断 this」。本文将从 this 的本质含义 出发，系统讲清 this 的所有绑定规则、常见陷阱，以及面试中一口气说清楚的标准回答。this 的本质含义在 JavaScript 中，this 表示普通函数当前的调用者。换句话说：this 的作用，是让函数在执行时，能够知道「是谁在调用我」，而不用每次都显式传入这个对象。非常重要的一点：this 只和函数的调用方式有关和函数的声明位置 没有任何关系这里的「普通...