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本人电子信息工程嵌入式软件方向，今年干过最勇的事，就是在车企BMS项目评审会上直接怼了技术总监。当时他非要让我把成熟的SOC估算算法换成一个没经过验证的新算法，说能节省硬件成本，我当场就指出新算法在低温环境下的精度误差会超过15%，还拿出STM32实测的数据图表反驳。整个会议室瞬间安静，同事都偷偷给我使眼色，我也做好了被骂的准备。结果会后总监居然找我聊，说我敢讲技术实话很实用，还让我主导优化那个新算法。现在想想都后怕，还好没因为这事丢了工作，反而争取到了话语权。

1 熟悉哪些常见的外设跟驱动？2 以太网通信熟悉吗？3 TCP跟UDP的区别，各自优势？4 CAN用的什么数据通信？CAN的仲裁机制？5 FreeRtos用过吗？后面问相关内容6 详细问了简历一个项目7 项目中AutoSar做了哪些内容？其中os做了哪些内容？8 基于uds的can bootloader流程？完整性跟安全性校验怎么做的？安全启动机制怎么做的？9 六轴传感器的数据融合怎么做的？10 Autosar中swc和应用层之间怎么联系的？上层要控制一个车门是怎么样的流程？11 pid参数怎么整定的？12 mcu的启动流程？堆栈初始化是在什么时候进行的？

本人刚入职做嵌入式软件，岗位是新能源BMS方向，入职三周整个人麻了。带教只给了份旧的STM32驱动代码，让我自己啃CAN总线和电池均衡算法，问问题就说先自己查手册，一天下来连个配置都没搞明白。更离谱的是，部门里嵌入式开发就我一个新人，老员工都忙着赶量产项目，根本没功夫带我。现在每天对着代码库发呆，连项目整体架构都摸不清，生怕试用期过不了。想问下嵌入式同行，刚入职没人带、纯靠自学的情况正常吗？之前说好入行有师傅带的，现在完全靠自己学，当时都是怎么熬过来的