还记得 2022 年，正好是我研究生入学的年份。那一年有几件事，后来回头看，全是时代拐点：疫情突然放开，所有人几乎在同一时间“阳”了一遍；ChatGPT发布，我想注册个账号，官网排队、封号、收不到验证码，最后还是去闲鱼花钱找人代注册；GitHub、微软和OpenAI一起推了个叫Copilot的玩意，定价10美元一个月，说是能“辅助写代码”，我心想ntnd能写代码，那我以后干啥，至少在我身边，没有一个人真的在用。那会儿的大模型，更像是个玩具，你能感觉到它很聪明，但没人真的相信它能走进实际开发。大家的共识很简单：写代码这事儿，还是得靠咱老百姓。到了 2023 年，气氛开始有点不一样了。我几个师兄在...

十月初谈薪，又给我加了1k  ，月base＝美团ssp➕3。不过不去，释放。审批了三个月也太难绷了

产品追求性价比，员工也追求性价比，挣的钱都去哪里了😂😂 算法连20都开不上🤣🤣 我是真没招了

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...