[5] 列几个“自适应巡航”(ACC)功能测试的 case: 功能 输入 输出 开启自适应巡航 车辆启动,速度>最低,前方安全距离无车辆 ACC激活,预定速度行驶 设置速度 限速内任意值 维持速度行驶 前方车辆减速 ACC启动中,前方突然减速 自动减速,维持安全距离 前方车辆变道离开 ACC启动中,前方离开本车道 恢复预设速度 安全距离保持 前方车辆减速至不同车距,验证车距传感器准确度 自动调节车速 全速域功能 车辆静止开始,前方无车 能自动跟随前车从静止到高速行驶 非全速域功能 车速低于阈值,前方有车 退出ACC模式,驾驶员接管

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