歪歪叽叽
2024-04-24 23:27 门头沟学院 C++
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[5] 列几个“自适应巡航”（ACC）功能测试的 case：
功能 输入 输出
开启自适应巡航 车辆启动，速度>最低，前方安全距离无车辆 ACC激活，预定速度行驶
设置速度 限速内任意值 维持速度行驶
前方车辆减速 ACC启动中，前方突然减速 自动减速，维持安全距离
前方车辆变道离开 ACC启动中，前方离开本车道 恢复预设速度
安全距离保持 前方车辆减速至不同车距，验证车距传感器准确度 自动调节车速
全速域功能 车辆静止开始，前方无车 能自动跟随前车从静止到高速行驶
非全速域功能 车速低于阈值，前方有车 退出ACC模式，驾驶员接管
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