弱光环境 夜晚,隧道,大雾 能正常识别车辆,行人并反应 雨雪天气 雨雪等恶劣天气 传感器不受影响 弯道行驶 弯道前方有车 正确判断,正确反应 前方障碍物 突然出现的行人或其他障碍物 及时制动,避免碰撞 断续跟车 前方车辆频繁加速 / 减速 连续平顺的跟随前车 传感器故障模拟 人为模拟雷达或摄像头故障 报警并退出ACC模式 低电量模式 车辆电池电量低 自动评估剩余电量是否支持ACC,及时提示 驾驶员手动干预 ACC开启状态下,驾驶员主动踩刹车/油门 正确识别,允许人工介入

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