先说背景吧，鼠鼠bg双2，一顶刊，一顶刊返修(找了暑期实习以后才中了），硕士国奖，一段手机厂的工具开发(利用AI工作流做自动化任务分析），秋招找的Java开发岗整个秋招挺自我怀疑的，一开始都没有约面，到现在拿到荣耀，华为，百度，钉钉，网易，京东，快手，多多的offer也没有多开心，其实开的都一般。自己也想过要不要走算法岗，但是因为在暑期的时候论文都没中，所以毅然决然的走了开发岗，幸好实习允许我自由发挥，做了AI相关的，所以不知道春招还有没有机会。说一下论文吧，论文做的是PLM微调，大模型提示词，也有RAG这种，更加趋向于针对特定任务的方法论。所以一开始没走算法也是因为这个，不知道走什么方向。现...

找个破日常累死我了

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...