1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

最近也面了好几家公司字节-抖音研发：一面挂，脏面评了B站-直播测试：面试官觉得我服务端测试经验不足，半小时结束，手撕都没出百度acg质量部：面试官不开摄像头，一直盯着我那没意义的项目的一个点狠狠攻击，半小时结束，无手撕，应该是 kpi 面了快手-商业化：一面 50 分钟大部分在问实习，因为上一段实习和这个面试的很垂直，又问了一些数据库和 redis，消息队列的八股手撕：力扣 80 删除有序数组中的重复项当天晚上约二面隔一天二面：25 分钟问了实习，一道三数之和，反问后结束，面试官说会稍微看重一点代码能力半小时后 hr联系口头 offer，当天下午发 offer快手效率这一块因为快手这个业务组和我上一段实习，非常垂直，面试起来也比较得心应手吧，进度推的也很快最近期末周，又要复习，又要面试，回学校前，还在上班，这三个叠一起，真的感觉忙不过来了，再加上一开始的字节和 B 站秒挂，很大程度上给我了一些打击，不过好在挺了过来继续加油吧附：之前一直投快手，简历挂了两页

二面的体验非常好，不知道面试官手下留情了还是什么，基本上都答出来了，算法也是一遍直接过，手撕了30min这样

接前文:双非硕秋招java后端转ai应用开发心路历程(一) 暑期面试小厂通过后，当时也有过纠结要不要去，因为在牛客包括其他平台的信息都不太建议去小厂，说工作面比较窄，对技术提升的帮助不是很大等等，尤其是我这个公司目前还是在银行驻场，但思虑再三，最终决定还是入职看一下，尽信书不如无书，实地考察更有说服力一点，抱着这样的心态来到了现在的公司(实习薪资也比较可观)。 入职后发现这个公司简直是梦中情司，965，除了特别繁忙的时候基本不加班，午休一个半小时，晚上下班前一小时左右可以去食堂吃晚饭(驻场要加20%管理费，简直气人)，在WLB方面简直堪称完美。而且这个公司的大部分项目都涉及到数智化改造，所以基...