题目叽里呱啦说了一大堆，实际上就是求每个t的最小值，加起来自然就是全部t的最小值了。这个t的表达式看着就有点像是高中见过的对勾函数，可以直接通过数学方法求最小值。在函数t中把欧式距离e看作常数，对k求导得令导数为0，可解得k为注意到我们求得的k可能会小于0，当小于0的时候令其等于0即可。然后再回忆一下c语言中的对数函数求自然对数 ln(x) 的函数为 log(x)求以10为底的对数log10(x)的函数为log10(x)求其他底数的对数需要使用换底公式，如求以2为底的对数log2(x) 的函数为 log(x) / log(2) #include<iostream> #include...

目前0实习，感觉现在必须要整个实习了，希望各位大佬能给我一些建议，谢谢大家简历还有那些问题吗

鼠鼠刚拿下了一个上海小公司的 offer，结果要辅导员电话，我给辅导员儿简单沟通了一下，直接劈头盖脸骂了我一顿，我真是服了 真的好痛苦😭😭😭，到底怎么办呀

1. 描述一下Linux驱动中字符设备的注册流程和核心数据结构？答案：核心结构：cdev结构体、file_operations操作集关键步骤：分配设备号（静态register_chrdev_region或动态alloc_chrdev_region）初始化cdev并添加到系统实现file_operations（open、read、write、ioctl、release等）创建设备节点（手动mknod或通过udev）注册流程：register_chrdev_region → cdev_init → cdev_add卸载流程：cdev_del → unregister_chrdev_region2....