线程上下文切换指CPU从一个进程或线程切换到另一个进程或线程的过程，系统必须保存当前进程的状态并加载另一个进程的状态的过程，状态就是上下文，具体指CPU寄存器状态（CPU寄存器中内容）、程序计数器（指向当前执行指令的地址）、栈指针（指向当前线程栈的顶端）、线程私有存储（线程专有的数据存储区域），存储在线程栈和线程堆上，栈是私有的，不能被其他线程访问，堆是全局内存池，所有线程共享同一个堆。 协程是更轻量级的线程，具有协作式调度（线程是抢占式调度，协程是协作式调度，即协程自行决定何时让出控制权）、低开销（只需保存和恢复商量的上下文信息，不涉及内核态的切换，低开销）、栈帧管理（协程可以保留函数调用栈的状态，使得暂停和恢复执行变得更加高效），C++中Boost.Coroutine提供了协程的功能。 编写和实现多源程序：1、编写源代码：将程序的不同部分写入多个源文件和头文件，每个源文件对应一个功能模块，头文件用于声明函数和类；2、编译每个源文件，将每个源文件编译为目标文件（object file），目标文件是机器代码的中间表示，不能直接运行；3、链接目标文件：将所有目标文件链接在一起，生成一个可执行文件，使用g++链接；4、运行可执行文件：生成的可执行文件在命令行运行；5、使用Makefile简化流程 预编译：编译过程的第一个阶段，主要任务是处理所有的预处理指令（include、define、if、pragma等），预编译器将这些指令展开，生成一个纯粹的C++源文件。 include指令将头文件或其他文件内容包含到当前文件中，<>包含标准库头文件或系统头文件，编译器会在标准库路径查找文件，“”用于包含用户自定义头文件，编译器会先在当前目录查找，未找到再去标准库路径查找。 链接：将编译生成的多个目标文件和库文件结合在一起，生成一个可执行文件或共享库的过程，负责解决符号引用，将各个目标文件的符号（函数、变量等）正确地关联起来。