机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

对不起度，有鹅选鹅套公式了球球度不要拉黑

俩实习生全是槽点，还一个个摸鱼摸到飞起，现在就问：这俩到底咋选？怎么带？实习生 A：一点就透，还能活跃组内气氛，妥妥的机灵鬼。但架不住爱忘事、左耳进右耳出，交上来的活儿也就刚够及格线，摸鱼倒是比谁都积极。实习生 B：做事踏实能落地，进度反馈贼及时，让人省心不少。可悟性是真差，一点小事得反复确认八百遍，巨费时间，摸鱼这事儿也没少干。一个机灵是机灵，就是太不省心；一个稳当归稳当，带起来太费劲。换你你选哪个？这俩到底该咋带啊？

很久知道面过一个大厂外包，态度极其恶劣，一个江河日下的大厂，一个曾经的辉煌，什么大厂自己猜吧。一、傲慢的大厂面试官 那个面试官好像是没见过世面，感觉吊儿郎当的，当了面试官感觉上了天了，满眼的不屑和傲慢。 问我，单链表能看见前后元素吗？我说双链表能存储前后节点指针，单链表只存下一个节点指针，单链表不能看见前面的，只能看见后面的。 然后他说：你再说一遍，你确定单链表不能看见前面节点？你自己回去翻翻书吧。 他是如此自信，搞得我以为真的是自己错了，然后回去查资料，给我干挠头了，我没错啊。二、暖心的小厂架构师 这是我第一份程序员工作，当时会的不多，啃着八股文背了很久，知识参差不齐，面试经验和心态跟现在没...