机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

个人 bg：28 届弱双非本面试岗位：后端开发日常实习timeline:10.16 一面二面10.17 三面四面，口头 oc10.20 告知流程无法推进10.28 一面10.30 二面11.3 三面11.5 四面11.6 offer 审批开始11.14 告知流程无法推进11.17offer 下发写于 11.14----------------------------------------大二这个时间节点，可能还是差了些东西，6 轮技术面，4 轮原创，2 轮 hot100，整体面试难度都比较大，有运气成分，总之都过了，也基本都撕出来了哎，也许还是差了点运气，暂时不面字节啦，hr 姐姐都很好，很关照流程新的 hr 给简历锁了，直接约面到 12 月中旬去了，说不想面随时改时间，看那会儿的状态啦写于 11.17-----------------------------------------中午电话，下午 offer新的征途开始啦

外卖+点评，算法100写了一半，八股粗略过了一遍，目标小厂实习，可以开始投了吗，大佬们有什么建议。

字节：有道是“字节一年，人间三年”字节工作强度毋庸置疑，在快节奏、高压力、竞争激烈的环境下，大家持续高强度工作，听说平均工龄6个月，很多人坚持不住就跑了。但钱给的多，待遇贼好，反正字节要是要我，我肯定去。10点上班，晚上可能就10点11点才下班，个别组周六也加班，必须给个顶级。京东：狗厂强度也很大，早上九点多就得上班了，晚上下班时间也很晚，老刷到个别组凌晨下班，不知道真假，“和东哥做兄弟，不能早睡”，“大促期间直接睡公司”，但年终给的是真多给个顶级。拼多多：相当于命直接给公司了，而且招聘HR直接说了11-11-6的强度，有的公司HR还假惺惺的说965，实际。。。，多多不装了，直接摊牌了，强度拉...