实习工作相关国际化翻译和语言持久化国际化怎么去做性能优化，从哪些方面入手实习项目的消息通信，安全相关选择monorepo的原因新增或修改的内容比较频繁的话，需要频繁发布这个组件吗今年有写一些新项目吗实习过程中如果被安排一些比较繁琐没有技术含量的工作，你会怎么想怎么考虑反问简历上面展示的是第二志愿，问下第一志愿是哪里（早忘到十万八千里了）

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...