1. 产品概述 健身记录App是一款帮助用户管理健身计划、记录训练数据和追踪健身进度的移动应用。通过系统化的训练计划、详细的动作指导和全面的数据分析，帮助用户科学健身，达成健身目标。 目标用户：健身爱好者、专业健身人士、希望通过系统训练改善身体素质的用户。 2. 核心功能 2.1 用户角色    角色 注册方式 核心权限     普通用户 手机号/邮箱注册 创建训练计划、记录训练、查看数据统计、管理个人资料   高级用户 付费升级 解锁高级训练计划、获取专业指导、导出训练报告    2.2 功能模块 健身记录App包含以下主要页面：  健身首页：训练概览、今日计划、快速开始、最近记录。 训练计...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...