前言禾赛科技作为全球领先的激光雷达制造商，嵌入式岗位主要面向激光雷达底层驱动、数据处理、通信协议等方向。一面考察C语言基础、操作系统、嵌入式系统、网络通信及激光雷达行业知识，难度中等偏上，时长约40分钟。禾赛科技嵌入式一面14题详解1. 请介绍一下你自己，以及你对激光雷达行业的了解参考答案：面试官您好，我是XXX，XXX大学XXX专业。技术栈方面熟练掌握C/C++，熟悉ARM Cortex-M/A系列开发，有Linux驱动和FreeRTOS经验，掌握UART、SPI、CAN、以太网等通信协议。项目经验上做过多传感器融合系统和Linux工业相机驱动开发，对传感器数据采集和处理有深入理解。关于激光...

top1：pdd。绝对的no1，多多一年，人间十年，不过多多给的是真的到位，但是辛苦也是真的，拿多少钱干多少活在pdd不存在。只有最累，没有更累。top2：dw，xhs，jd，宇宙厂。这些工作强度极大，尤其是dw，有段时间更是超过了pdd，性价比极低。宇宙厂心累程度也是出了名的高！top3：ks，阿里，鹅厂，熊厂，团子。他们可以说是工作强度很大，性价比会高一点，但是同部门之间薪资对比的确不如pdd和xhs。以上排名只是一个综合评价，综合身心疲惫的程度。

人生第一个offer，从此成为节孝子字节timeline:12.29  一面12.30  二面  hr面12.31  ocmomenta:12.25  一面12.30  二面 oc从刚开始面小厂被无情嘲讽，到一天拿下两个大厂offer，中间经历了好多好多困难和挫折，感谢一路上帮助的 人，感谢没有放弃的自己。再见2025，加油2026！

前言最近整理了一下面试小米 IoT 嵌入式软件工程师（单片机 + RTOS方向）一面的常见问题，整体面试非常偏底层嵌入式开发，重点考察单片机基础、RTOS使用、通信协议（BLE/WiFi/MQTT）、功耗优化以及实际项目经验。面试官更关注是否真正写过嵌入式代码、是否理解系统架构与任务设计，而不是单纯背八股。下面是精简后的嵌入式方向一面高频题。请做一下自我介绍，并重点介绍你的嵌入式单片机或IoT项目经验。你使用过哪些MCU平台（如STM32、ESP32等）？项目中主要负责什么模块？单片机裸机开发和RTOS开发有什么区别？各自优缺点是什么？在RTOS中任务、线程、定时器、中断之间如何协作？Free...