禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

抛开难度不谈，它代表的不是“名气”或者“光环”，而是一种我真正认可的工程氛围：把事情做到极致，用技术解决真实世界的问题。我向往的是那种对细节偏执、对结果负责的环境。不是为了快上线，而是为了把东西做到“真的能用、真的好用”。在大疆，技术不是背景板，而是核心。做嵌入式、做系统、做底层，本来就应该离真实硬件、真实产品更近一点。能看到自己的代码，变成稳定运行的设备，而不是停留在 PPT 或指标里。如果有机会，我当然想去大疆。不是因为它难，而是因为它值得。