一面技术面20分钟介绍项目项目中用到了驱动，说说驱动怎么写的通信协议选择的是什么，说一下spi项目中的难点，怎么解决的你觉得哪个项目最有成就感，为什么设备树了解吗，说一下ai使用过吗对华勤的了解职业规划是什么，base选择然后和面试官聊了一下中年危机，这个问题，智者见智基本是围绕项目来问，只记得记得这么多，其他忘记了，简历上写的都会就没问题hr面自我介绍，问一下基本的问题，对公司怎么看，对期望的公司有什么要求，期望工资，offer情况，每天面试多不多，哪个项目你最有深刻印象为什么，个人性格，优缺点，期望base等个人感觉还是线下面好，流程快，体验感好，线上面流程复杂

1、自我介绍2、在项目中，你是如何评估内存占用和资源使用的性能的？关于性能优化，你有哪些思考和实践？3、在端侧部署大模型时，是如何进行模型选型的？4、机器人比赛中，你遇到的最具挑战性的问题是什么？确定最终的技术方案花费了多长时间？5、在之前的实习中主要负责什么工作？这些工作的具体方案是如何确定的？6、对车载中间件有哪些了解？7、你了解哪些设计模式？在平时的开发中有实际应用过哪些设计模式？8、谈谈你对多态的理解，包括静态多态和动态多态。9、在虚函数的机制下，父类和子类是如何进行交互的？10、C++标准库中，vector和list这两种容器的主要区别是什么？11、请解释vector的底层实现原理，特别是它的扩容机制。在实际使用中，有哪些方法可以避免vector的反复扩容？12、反问

进去首先需要在入口前台进行一个类似登记签到，然后在等候区等待喊名字。1. 选一个最熟悉的项目进行系统地讲解。2. 讲解结束面试官提问，包括单片机最小系统电路组成、运放选型的几个重要参数、buck电路拓扑手画讲解、DCDC和LDO区别、该项目是否有可优化的地方以及如何优化提升等等，有些答案需要在纸上写出来。然后还会随机给一个电路图，让分析电路实现的功能，其中某个元件的作用等等。3. 项目调试过程中遇到哪些问题，如何解决？4. 期望薪资5. 工作地点选择的问题

整体：学习氛围很浓厚的公司，面试官面试间隙看书，面试过程问读过什么书。无八股无手撕，一面完等二面，每一面30-40分钟。主要问项目实习，一个一个问，机械臂项目除了端到端的模型，还有用过什么小模型，vla用的什么模型，使用过什么国产算力嵌入式平台，这个平台工具链你感觉怎么样，cuda算子写过吗，介绍rag这个项目，主要项目的负责人是谁，你做的什么工作。用到ai coding吗，怎么用的，读过什么书，了解最新的技术，最新的技术有没有实现过。反问：base地，面试流程，嵌入式业务