前言：面试官人很好，说话很温柔，一些设计性问题答不上来会给一点提示。面试了1个小时，大约40分钟的C语言与freertos，15分钟的项目，最后5分钟问了一些非技术问题与反问。接下来是面试的流程：自我介绍C语言：staticvolatile以及使用场景程序的内存分布；怎么设计一个自定义的段rtos操作系统：任务是怎么调度的？怎么让任务进入阻塞状态；vTaskDelay阻塞任务具体怎么实现的；如果我想实现一个微秒级的vTaskDelay你该怎么设计消息队列内部是怎么实现的中断中带fromISR后缀的API函数和普通API函数有什么区别？请从他的内部实现讲解你该怎么将freertos的源码移植到当...

总感觉自己没有被尊重

1.map函数C++ 中的 std::map 是一个关联容器 (Associative Container)，它存储的是键值对 (key-value pairs)。它的主要特点是能够根据键（key）快速、高效地查找对应的值（value）。std::map 的底层实现通常是红黑树 (Red-Black Tree)，这是一种自平衡的二叉搜索树。键值对存储：每个元素都是一个 std::pair<const Key, Value> 对象。键的唯一性：在一个 map 中，所有的键都是唯一的，不能重复。自动排序：map 中的元素会自动根据键的大小进行排序。默认情况下，它使用 < 运算符进...