offer帮选  #信捷电气 大小周，上市公司广州数控 双休，没有上市，但也是国内数控的龙头好难选

📍面试公司：九号🕐面试时间：11.28💻面试岗位：嵌入式软件工程师❓面试问题：1.介绍课程、项目，研究课题2.深入介绍研究课题（因为我的课题和平衡车这种倒立摆控制算法相关），并提供了很多真实场景下的平衡车会遇到的问题去询问，问的我汗流浃背。3.介绍自己的优缺点4.谈笔试题的中一道题目的错误（给地址0x69a9写int值），并说实际编程，该地址会进入hardfault，问为什么（答案是字节对齐）5.介绍RTOS中的优先级反转6.串口中断的模式，对于接受不定长数据，应使用什么中断，中断触发源是什么7.i2c定义，其中ACK和NACK一般是主机发送还是从机发送，他们的时序是怎么样的8.控制算法...

#找工作不懂就问#

1、洛阳612，总包20w，到手可能就15w左右，据说保前三年不降薪，主要就是担心以后的强度比较大或者倒挂。2、宁德时代上海未来能源研究院，月薪n，一年大概（n+1）*16.5，前提是拿到绩效B，有人说不卷有人说巨卷（估计是锁定单休或者大小周），我也不知道里面具体啥情况了，而且没有其他补贴，储能方向做FPGA感觉以后发展也受限3、武汉联眺科技，HR说是联影医疗的兄弟公司，刚成立不到一年，我觉得就差不多是子公司，方向是半导体电源，一年大概（n）*14（30w出头），大小周，周内说是最多加班到9点，有住宿补贴（一个月600还是800来着？），然后这个就是公司比较小，怕以后没有认可度现在jg就是怕太累了，以后待久了万一待遇降了，也跑不了了，，，温水煮青蛙。第二个就是方向感觉挺受限的，宁王的竞业协议太恐怖了，强度怕也是顶中顶。第三个就是感觉认可度不高，而且是新成立的公司，也怕业务不稳定。这三个真是感觉各有各的坑，大家觉得呢