早上8点半到公司，先打开串口助手看昨晚跑的电机控制日志，发现低温下PID参数有点飘，得调一下积分项的限幅。10点和硬件同事对齐新板子的CAN接口引脚，他说把原来的PB8改成了PB9，我得回去改一下STM32的引脚映射代码。下午主要在调试FreeRTOS的任务栈溢出问题，用vTaskList()查了半天才发现是传感器数据解析的任务栈给小了，从256字节调到512字节才稳定。快下班的时候又测了下新写的OTA升级功能，把bin文件通过4G模块发过去，第一次校验没通过，原来是CRC计算的起始地址写错了。

9本水硕，投递经纬恒润成都的嵌软。timeline：9.10投递/9.22一面/9.24通知一面过并发笔试/9.27写笔试。一面通知邮件里要求填写个问卷，但问卷链接点不开，就没管。后面没收到任何通知，可能是因为这个。公司口碑一般，当时也有更好的流程在推进了，就放任它石沉大海了。一面：23min自我介绍毕业时间、当前课业任务等闲聊如何考虑职业路线选择项目深挖（程序优化思路、软件和硬件上分别做了什么工作、解决过最棘手的问题）用过哪些通讯协议，简单介绍作用深入介绍IIC和SPI原理和时序（结合项目提问）对ADC进行一次读取，用的哪个协议，时序是什么FreeRTOS任务有几种状态介绍FreeRTOS中...

1. LDO效率计算：LDO的压差和效率什么关系？- 压差×电流≈自身功耗，压差越小效率越高，轻载时IQ（静态电流）尤为重要。2. 电源滤波大小电容搭配：为什么电源滤波要并联大小电容？- 电解电容负责滤除低频噪声，贴片电容负责滤除高频噪声，可实现宽频段低阻抗，彻底滤净PCB上不同频率噪声。3. DC-DC选型三连问- 电感怎么选？：感值大则纹波小，选型需确保感值小于饱和电流。- 电容耐压怎么取？：需取1.5-2倍以上额定电压，瓷片电容存在随电压容量缩水的特性，需重点注意。- 开关频率高低的取舍？：高频优势是纹波小、响应快，劣势是EMI（电磁干扰）差、损耗大，500k-1.5M为开关频率甜点区。4. 开关电源效率提升方法：开关电源效率低怎么解决？- 更换低导通电阻MOS管；选用低损耗材料的磁芯；搭配低ESR电容；合理权衡开关频率。5. 纹波抑制实操：实际怎么测纹波？- 采用X1档位+交流耦合+20M带宽+接地弹簧的测量方式。

1. 介绍一个做过的最熟悉的硬件类项目2. 介绍搭建的电路架构及自己承担的工作3. DSP最小系统包含哪些电路？4. 为什么选择这颗DSP？5. AD的精度是多少？6. 传感器如何与板子连接？7. 传感器为什么需要经过放大电路？8. 电源的架构是怎样的？9. 24V如何转成±15V？10. 15V输出是否做了滤波处理？11. 用两种不同大小的电容滤波，原因是什么？12. 为什么转5V给芯片供电要