1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

程序员能干多久，很大程度上取决于行业和岗位。在 互联网行业，节奏快、更新迭代迅速，年轻程序员占比高。一般来说，纯写代码的岗位到了 35岁左右 就容易面临压力，转型做 架构、技术管理、产品技术顾问 是常见出路。那些持续学习新技术、跟上趋势的人，可以干到 40岁甚至更久。在 制造业或传统企业，技术更新相对慢，代码量和项目复杂度没有互联网那么高，程序员往往可以 干到45岁甚至50岁。很多人从开发岗转到 系统运维、ERP开发、企业信息化管理，经验反而是宝贵资本。总结一句：程序员的职业寿命，不只是年龄问题，更看 行业属性、岗位内容和学习能力。懂得转型和升级技能，干得越久也越有价值。