本人双九（一般的985）现在🐻厂实习字节hr两次电联同一个职位的实习，问我考不考虑，第二次说的很恳切🐻厂给的测开，字节给的后端本人还没确定，秋招走大厂还是走央国企，目前暂时偏向稳定，更倾向于在江浙一带工作犹豫的点:1.目前组内氛围好，mt也好，组长也好2.如果再面试，我需要重跑我的项目，再准备+八股+手撕，会很累3.如果准备不充分，怕脏面评

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...