机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

今年jd到底怎么回事，东子诚意不够啊，sp，ssp确实存在，我也看到过，但是感觉大家普遍都是白菜，遍地都是白菜，今年真的……尤其是前端，有些211本硕，985本开的都很低，个人见解，相比往年真的少了蛮多，不可否认优秀的人依然拿ssp，但是普遍薪资都下滑了，寒冬真的来临了吗……

你说说这个白菜前面传多少人了，等着看砸谁手里吗

本人：双九非计算机，腾讯实习转正失败，8~10月磕磕绊绊没有offer，11月开始爆发，下面所有都是11月底~12月面完的公司。 虾皮ssp ，n*15+签字费+股票。用户增长部门后端开发 字节 （n-5）*15+1w签字费。广告部门后端开发 拼多多 （n+8）*（16还是18薪？） 无签字费无股票。 中台部门后端开发 腾讯 n*15+签字费+股票 （都没虾皮多）。TEG后端开发 n > 28